液壓坑道鉆機大體上分為兩類，一是煤礦坑道鉆機，二是非煤礦山坑道鉆機，煤礦和非煤礦山的鉆機基本原理基本相同、結構類似，沒有嚴格的界限，所以也有很多人用煤礦鉆機打非煤礦山，而非煤鉆機由于煤安證的限制、煤礦工作環境不好做非煤礦山的鉆探工人不愿意接觸和基于規避事故風險的考慮很少在煤礦施工，但是這不是關鍵點。

真正影響鉆探效率的是兩者的設計理念，煤礦鉆機有適合煤礦巖層的轉速和壓力，非煤礦山坑道鉆機有適合其巖層特性的轉速和系統壓力以及扭矩輸出形式。

全液壓坑道鉆機，這個詞匯大家不陌生，但是稱之為全液壓的必須要有液壓聯動性能，可以機械化扭卸鉆桿、進鉆和提鉆。有很多單控不能聯動的液壓鉆機產品也有的叫全液壓，混淆視聽，應該成為液壓鉆機或者半液壓鉆機。