在選擇公路打樁機時，需要考慮以下因素:

1.施工需求:根據施工任務、樁基類型、樁長、樁徑等因素來選擇合適的打樁機。

2.場地條件:考慮施工場地的地形、地質、氣候等條件，以確保打樁機的穩定性和效率。

3.設備性能:了解打樁機的性能參數，包括打擊能力、工作效率、可靠性、壽命等。

4.價格:根據預算和需求選擇性價比高的打樁機。

5.售后服務:選擇有良好售后服務的品牌，以確保設備在使用過程中得到及時維護和維修。

6.安全性:考慮操作人員的安全，選擇安全性能好的打樁機，并遵守安全操作規程。

綜上所述，選擇公路打樁機時需要考慮多方面的因素，包括施工需求、場地條件、設備性能、價格、售后服務和安全性等。在購買前需要充分了解市場和設備情況，并進行比較和分析，最終選擇適合自己的打樁機。