在使用光伏打樁機時，為了避免對周圍環境和設施造成影響，可以采取以下措施:

1.合理規劃打樁位置:在施工前，要對施工現場進行充分的調查和評估，合理規劃打樁位置，避免對周圍環境和設施造成影響。同時，要盡可能選擇對周圍環境和設施影響較小的打樁位置。

2.控制噪音和振動:光伏打樁機在工作中會產生噪音和振動，可能會對周圍環境和設施造成影響。因此，要采取有效的措施控制噪音和振動，例如使用減震裝置、降低錘擊頻率等。

3.監測土壤和地下水:在打樁過程中，要實時監測土壤和地下水的變化，并采取必要措施避免或減輕對周圍環境和設施的影響。例如，在施工過程中發現地下管線等設施時，要及時停止施工并采取保護措施。

4.控制廢料和廢水:光伏打樁機在施工過程中會產生廢料和廢水，要采取有效的措施控制廢料和廢水的排放和處理，避免對周圍環境造成污染。

5.合理安排施工時間:在施工前，要合理安排施工時間和作業流程，避免對周圍居民的正常生活造成影響。同時，要加強與當地居民的溝通和協調，取得他們的理解和支持。

總之，在使用光伏打樁機時，要采取有效的措施避免對周圍環境和設施造成影響，確保施工安全和環保。同時，要加強與當地政府和居民的溝通和協調，取得他們的支持和配合。