公路護欄打樁機避免噪聲污染的方法如下：

1、樁機結構改良 。采用減振材料、隔音罩等裝置來吸收和隔離噪音。

2、聲學隔離技術 。在樁機周圍設置聲音隔離設施，如聲屏障、隔音墻等。

3、振動控制技術 。采用減振措施，如減振器、減振底座等。

4、合理施工時段 。避免在夜間或者對周圍環境影響較大的時段進行樁機施工。

5、施工現場隔離 。將施工現場與周圍居民區、學校等敏感區域保持一定的距離。

6、定期維護保養 。及時檢修和更換樁機設備中的磨損部件。