全液壓水井鉆機一種所有運動部件都由油壓驅(qū)動和控制的鉆機。這種鉆機通過高壓可變油泵實現(xiàn)無級調(diào)速，可以簡化傳動機構(gòu)，去掉齒輪箱，既減輕了鉆機的重量，又能充分利用動力。同時，鉆孔速度較高，工作穩(wěn)定，操作方便安全，容易實現(xiàn)自動化和儀表化，特別適合高速小直徑鉆孔(如金剛石鉆孔)。全液壓水井鉆機(全液壓水井鉆機)又稱全液壓水井鉆機。一種所有運動部件都由油壓驅(qū)動和控制的鉆機。這種鉆機通過高壓可變油泵實現(xiàn)無級調(diào)速，可以簡化傳動機構(gòu)，去掉齒輪箱，既減輕了鉆機的重量，又能充分利用動力。同時，鉆孔速度較高，工作穩(wěn)定，操作方便安全，容易實現(xiàn)自動化和儀表化，特別適合高速小直徑鉆孔(如金剛石鉆孔)。但該鉆機液壓元件的加工制造比較復雜，對維護的要求也比較高。

從液壓鉆機的結(jié)構(gòu)上，可分為兩類，一是立軸式液壓鉆機;一種是動力頭式全液壓水井鉆機。

立軸全液壓水井鉆機。立軸全液壓水井鉆機是較早發(fā)展起來的一種全液壓水井鉆機。它具有以下特點:垂直軸保持回轉(zhuǎn)裝置、齒輪傳動變速箱和升降裝置，但回轉(zhuǎn)裝置和升降裝置分別用一個或兩個油馬達驅(qū)動或驅(qū)動。動力機驅(qū)動兩臺油泵:一臺是軸向柱塞式變量油泵，用以驅(qū)動油馬達，實現(xiàn)對回轉(zhuǎn)裝置和提升機的無級控制;一種是葉片泵或齒輪泵，用于驅(qū)動液壓缸控制卡盤和垂直軸進給。鉆井過程中鈷工具的增減壓、調(diào)速、升降都集中在控制平臺上，進行儀器測試，并對有利井眼的鉆井情況進行觀察和分析。

動力頭式液壓鉆機的主要結(jié)構(gòu)特點有:外觀形狀和結(jié)構(gòu)已經(jīng)完全不同于傳統(tǒng)鉆機，大部分取消了變速箱、傳送箱、鉆機和升降機等機械。傳動、變速、旋轉(zhuǎn)、送料、提升鉆具、旋下鉆桿等控制均采用液壓控制;所有操作手柄組裝在一個獨立的控制臺上，實現(xiàn)“手柄集中控制”。因此，它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、操作方便等優(yōu)點。鉆機主體是移動式液壓動力頭，多由油馬達、齒輪傳動箱和液壓卡盤(或旋轉(zhuǎn)水龍頭)組成。三極管的形成是為了實現(xiàn)無級變速。

液壓管架可以給鉆頭施加壓力鉆孔，給動力頭引導，還可以提升鉆頭，取消升降機、鋼索、滑輪、拉拔器等工具，實現(xiàn)無塔提升脾鉆。它還配有由油馬達驅(qū)動的繩索取心絞車。延長工藝至1.5m以上，有時可達3.2m左右，可有效防止巖心堵塞，提高巖心提取速率和鉆井效率。操作臺上配有各種控制閥，有的鉆機采用板式油路，閥連接無需管路，還配有各種儀表，便于使用較優(yōu)鉆井參數(shù)。因此，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便輕便，可減少操作人員定額。

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